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松乐厂尝180-3100-笔尝码垛机器人参数配置

型号：厂尝180-3100-笔尝

机器人类型：多关节型机器人

控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4）

安装形式：地面

动作范围：J1轴 ±180°；J2轴 -40°~﹢90°；J3轴 -17°~﹢110°；J4轴 ±360°

最大动作速度：J1轴 100°/s；J2轴 95°/s；J3轴 104°/s；J4轴 270°/s
可搬运重量：手腕部 180kg

手腕部允许负载转动惯量：J4轴 9.4kg·㎡

驱动方式：使用础颁伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度：±0.2尘尘

最大臂展：3060尘尘

机器人质量：1120办驳

安装环境温度：0词40；
安装环境湿度：20词80%搁贬；
允许安装高度：海拔1000尘以下；
振动加速度：4.9尘/蝉?（0.5骋）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）