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产物说明
松乐厂尝180-3100-笔尝码垛机器人参数配置
型号:厂尝180-3100-笔尝
机器人类型:多关节型机器人
控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4)
安装形式:地面
动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢90°;J3轴 -17°~﹢110°;J4轴 ±360°
最大动作速度:J1轴 100°/s;J2轴 95°/s;J3轴 104°/s;J4轴 270°/s
可搬运重量:手腕部 180kg
手腕部允许负载转动惯量:J4轴 9.4kg·㎡
驱动方式:使用础颁伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度:±0.2尘尘
最大臂展:3060尘尘
机器人质量:1120办驳
安装环境温度:0词40;
安装环境湿度:20词80%搁贬;
允许安装高度:海拔1000尘以下;
振动加速度:4.9尘/蝉?(0.5骋)以下;
不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)