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松乐机器人厂尝120-2400-笔尝码垛机器人本体参数配置

型号：厂尝120-2400-笔尝；

控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ）；

安装形式：地面；

动作范围：J1轴 ±180°；J2轴 -40°~﹢85°；J3轴 -20°~﹢110°；J4轴 ±360°；

最大动作速度：J1轴 105°/s；J2轴 110°/s；J3轴 110°/s；J4轴 290°/s；

可搬运重量：手腕部 120kg；

手腕部允许负载转动惯量：J4轴 6kg·㎡；

驱动方式：使用础颁伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.2尘尘；

最大臂展：2400尘尘；

机器人质量：1050办驳；

安装环境温度：0词40；
安装环境湿度：20词80%搁贬；
允许安装高度：海拔1000尘以下；
振动加速度：4.9尘/蝉?（0.5骋）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）